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Jairo Rojas Angel. Escuela Nacional de Carabineros " Alfonso Lopez Pumarejo"
Pág. 196 - 206
Este artículo de investigación comprende describir de forma aproximada el modelamiento cinemático directo del robot equino de seis grados de libertad ?6-DOF? desarrollado como producto de la investigación en curso titulada ?Simulador equino para pr...
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