ARTÍCULO
TITULO

Pengenalan Bentuk Tangan secara Real Time Menggunakan Leap Motion dan K-Nearest Neighbors sebagai Sistem Kendali Robot Beroda DOI : 10.24114/cess.v5i2.18141 | Abstract views : 183 times

Supria Supria    
Depandi Enda    
Muhamad Nasir    

Resumen

Sistem kendali robot saat ini telah banyak dibuat dengan menggunakan berbagai metode seperti sensor accelerometer, sensor suara, leap motion. Pada penelitian ini diusulkan pengenalan bentuk tangan secara real time menggunakan leap motion dan K-Nearest Neighbors (KNN) sebagai sistem kendali robot beroda. Leap motion digunakan untuk mendeteksi titik koordinat posisi tangan pada pandangan leap motion. pembentukan fitur dilakukan dengan mengukur jarak euclidean distance antara palm position dengan finger tip. KNN digunakan untuk menentukan kelas pada data testing. Uji coba dilakukan menggunakan tangan penulis dengan 5 jenis instruksi yaitu maju, mundur, stop, belok kanan, belok kiri dan setiap instruksi di ujicoba sebanyak 20 kali percobaan. Dari hasil ujicoba yang dilakukan menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan memiliki tingkat akurasi pengenalan 94%.

 Artículos similares

       
 
Sri Hartiyah     Pág. 55 - 66
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis faktor-faktor yang memengaruhi pemilihan karir sebagai konsultan pajak oleh mahasiswa akuntansi, yang diukur dengan variabel penghargaan finansial, pelatihan profesional, pengakuan profesional, lingkun... ver más

 
Nanang Agus Suyono     Pág. 67 - 76
Penelitian ini bertujuan untuk menguji pengaruh dari rasio leverage, profitabilitas, intensitas modal, CEO gender, ukuran dewan komisaris dan kesempatan tumbuh terhadap Konservatisme Akuntansi. Sampel dalam penelitian ini berjumlah 42 adalah Laporan Keua... ver más

 
Eko Prowoto, Achmad Affandi     Pág. 88 - 98
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh employee engagemen terhadap kinerja karyawan, pengaruh komitmen karyawan terhadap kinerja karyawan, Peran organizational citizenship behavior pada pengaruh employee engagemen dan komitmen karyawan terhad... ver más

 
Amara Praditias Julianty, Cecep Hermana     Pág. 61 - 72
Di era yang semakin maju dan berkembang perusahaan dituntut untuk dapat bersaing dengan perusahaan lain dengan mengatur strategi pemasaran yang tepat untuk perusahaan. Pemasaran juga diartikan sebagai suatu proses yang menjadi factor utama dalam sebuah p... ver más

 
Elsa Rahmadhanti Syahri     Pág. 23 - 33
Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif yang bertujuan untuk mengetahui pengaruh kinerja keuangan dan kinerja lingkungan terhadap pengungkapan lingkungan di Indonesia. Sampel penelitian adalah 28 perusahaan nonkeuangan yang terdaftar di Bursa Efe... ver más