Redirigiendo al acceso original de articulo en 22 segundos...
Inicio  /  Acta Scientiarum: Technology  /  Vol: 23 Par: 0 (2001)  /  Artículo
ARTÍCULO
TITULO

Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas

Nardênio Almeida Martins    

Resumen

Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adaptativo proposto com duas versões de controladores adaptativos diretos. As duas versões de métodos de controle adaptativo direto são aquelas propostas por Craig e por Slotine e Li (Spong, 1996). Cada método de controle adaptativo direto tem sido simulado com as mesmas trajetórias, e o desempenho é avaliado baseando-se no comportamento da dinâmica de erro, na precisão do seguimento de trajetória e na estimação de parâmetros

 Artículos similares

       
 
Erika Alexandra Marin Zapata,Vilma Varela Cifuentes. Universidad de Manizales, Colombia     Pág. 27 - 43
La investigación siguió un diseño descriptivo-comparativo de corte transversal se realizó con una muestra de 34 niños diagnosticados con  TDAH de 7 a 10 años, comparado con un grupo control, con el fin de identificar similitudes y diferencias entre ... ver más

 
Laudelino Siqueira Amaral Sanematsu,Ana Rosa da Silva,Almir Martins Vieira     Pág. 56 - 69
Este trabalho tem como objetivo analisar diferentes abordagens de aliança estratégica entre fabricante e varejista durante o período de 1995 a 2015, sob a perspectiva do fabricante. Os pressupostos teóricos tomaram como base o trabalho de Coghlan et al. ... ver más

 
Andreza Menezes Lima, Solange Francisco Nascimento, José Carlos da Rocha, Antônio José Nascimento Dias    
Coberturas cerâmicas de sóis liofilizados precursores de óxidos mistos nanoestruturados de TiO2/Al2O3 foram depositadas em substratos metálicos de aço inoxidável para aplicações biomédicas  em aço 316L. As amostras foram tratadas termicamente à 600°... ver más

 
Gláucia Maia de Oliveira,Antônio Nélson Rodrigues da Silva     Pág. 59 - 68
Revista: Transportes

 
Augusto José Pinto Souto,Roberto Carlos Dalongaro,Simone Caberte Naimer,Lucas Urach Sudati,Igor Idalgo Perdoná     Pág. 55 - 65
Neste relato técnico analisa-se em uma perspectiva neoendógena de desenvolvimento, o empreendedorismo rural, na agricultura familiar no município de São Borja ? RS. Objetiva-se diagnosticar os perfis gerenciais que incluam o indicador de empreendedorismo... ver más