3 Art�culos

COMPARACI�N DE LA RED NEURONAL Y DEL FILTRO DE KALMAN EN LA ESTIMACI�N DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCI�N

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Jaime Gonz�lez Castellanos, Eduardo Pab�n Vanegas P�g. 103 - 117

En este art�culo es presentado un estudio comparativo de dos m�todos muy utilizados en la estimaci�n de velocidad. El primero es la estimaci�n de velocidad utilizando Inteligencia Artificial por medio de redes neuronales, que se alimentan de las tensione... ver m�s

Revista: Ingenierͭa al Dͭa Formato: Electr�nico

Tabla de contenido: Vol: 1 Num: 2 Par: 0 A�o: 2015

Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegaci�n de un AUV

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Persing Junior C�rdenas Vivanco,Ettore Apolonio de Barros

Este trabajo trata el problema de navegaci�n de unveh�culo submarino aut�nomo. Dos estimadores de estado son propuestos como soluci�n, aplicando fusi�nsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de unaunida... ver m�s

Revista: Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnologͭa Formato: Electr�nico

Tabla de contenido: Vol: 0 Num: 13 Par: 0 A�o: 2015

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