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Nada El Gmili, Mostafa Mjahed, Abdeljalil El Kari and Hassan Ayad    
This paper explores the full control of a quadrotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) by exploiting the nature-inspired algorithms of Particle Swarm Optimization (PSO), Cuckoo Search (CS), and the cooperative Particle Swarm Optimization-Cuckoo Search (PSO-... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

 
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Nabil Nafia, Abdeljalil El Kari, Hassan Ayad and Mostafa Mjahed    
In this study, we develop a rigorous tracking control approach for quadrotor unmanned aerial vehicles (UAVs) with unknown dynamics, unknown physical parameters, and subject to unknown and unpredictable disturbances. In order to better estimate the unknow... ver más
Revista: Aerospace    Formato: Electrónico

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