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Nardênio Almeida Martins, Maycol de Alencar     Pág. 43 - 49
Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento par... ver más
Revista: Acta Scientiarum: Technology    Formato: Electrónico

 
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Nardênio Almeida Martins     Pág. 1469 - 1480
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adapta... ver más
Revista: Acta Scientiarum: Technology    Formato: Electrónico

 
en línea
Nardênio Almeida Martins     Pág. 1481 - 1494
Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é basead... ver más
Revista: Acta Scientiarum: Technology    Formato: Electrónico

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