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Débora Carol Luz da Porciuncula,Manuel Vitor Portugal Gonçalves,Cristina Maria Macêdo de Alencar
Este artigo almejou compreender a distribuição das evidências empíricas que tencionam os modos de vida rural e urbano na relação com o uso das águas e identidades territoriais na Região Metropolitana de Salvador (RMS), Bahia, Brasil. Foi desenvolvida uma...
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Vítor H. Pinto, Inês N. Soares, Marco Rocha, José Lima, José Gonçalves and Paulo Costa
This paper presents a legged-wheeled hybrid robotic vehicle that uses a combination of rigid and non-rigid joints, allowing it to be more impact-tolerant. The robot has four legs, each one with three degrees of freedom. Each leg has two non-rigid rotatio...
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Nicolas Vidal, Susanne L. Amsinck, Vítor Gonçalves, José M. Neto Azevedo, Liselotte S. Johansson, Kirsten S. Christoffersen, Torben L. Lauridsen, Martin Søndergaard, Rikke Bjerring, Frank Landkildehus, Klaus P. Brodersen, Mariana Meerhoff and Erik Jeppesen
Disentangling the effects of climate change on nature is one of the main challenges facing ecologists nowadays. Warmer climates forces strong effects on lake biota for fish, leading to a reduction in size, changes in diet, more frequent reproduction, and...
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Vítor H. Pinto, José Gonçalves and Paulo Costa
The following paper presents an improved, low cost, non-rigid joint that can be used in both robotic manipulators and leg-based traction robotic systems. This joint is an improvement over the previous one presented by the same authors because it is more ...
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Vítor H. Pinto, José Gonçalves and Paulo Costa
Throughout this paper, the model, its parameter estimation and a controller for a solution using a DC motor with a gearbox worm, coupled to a non-rigid joint, will be presented. First, the modeling of a non-linear system based on a DC Motor with Worm Gea...
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Paulo Vitor dos Santos Gonçalves,Paulo Amador Tavares,Norma Ely Santos Beltrão,Hélio Raymundo Ferreira Filho
Pág. 165 - 181
No estado do Pará, os municípios de Belém e Ananindeua destacam-se pela elevada concentração de veículos e consequentemente pela quantidade de pneus inservíveis produzidos. O presente artigo teve por objetivo elaborar o diagnóstico situacional do cenário...
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João Pedro Soares Silva,Vitor Hugo Queiroz Oliveira,Samuel Gonçalves Ferreira dos Santos,Renato Souza Rodovalho,Juliano Silva Queiroz,Daniel Pereira da Silva
A secagem é uma etapa essencial para a manutenção da qualidade de produtos agrícolas na pós-colheita. Dentre as variáveis que geram influência sobre o processo de secagem, a temperatura e a velocidade do ar estão entre as mais importantes, interferindo d...
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Benvindo Sirtoli Gardiman Junior,Giovanni de Oliveira Garcia,Roberto Avelino Cecílio,Rodolfo Araújo Loos,Reginaldo Gonçalves Mafia,Jupiter Israel Muro Abad,João Batista Pavesi Simão,Vitor Hugo Breda Barbosa
Pág. 127 - 140
O presente trabalho objetivou identificar as principais variáveis afetadas por fatores naturais e, ou, antrópicos, que influenciam a qualidade da água superficial em microbacias hidrográficas, manejadas para produção de madeira de eucalipto. A qualidade ...
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