|
|
|
|
|
Nardênio Almeida Martins
Pág. 1469 - 1480
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida. Compara-se um controlador adapta...
ver más
|
|
|
|
|