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Ye Dai, Chaofang Xiang, Yuan Zhang, Yupeng Jiang, Wenyin Qu and Qihao Zhang    
With space technology development, the spatial robotic arm plays an increasingly important role in space activities. Spatial robotic arms can effectively replace humans to complete in-orbit service tasks. The trajectory planning is the basis of robotic a... ver más
Revista: Aerospace    Formato: Electrónico

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