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Xiaoyong Zhang, Wei Yue and Wenbin Tang    
To enhance the anti-submarine and search capabilities of multiple Unmanned Aerial Vehicle (UAV) groups in complex marine environments, this paper proposes a flexible action-evaluation algorithm known as Knowledge-Driven Soft Actor-Critic (KD-SAC), which ... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

 
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Wei Yue, Wenbin Tang and Liyuan Wang    
In order to enhance the anti-submarine capability of multi-unmanned aerial vehicles (multi-UAVs) in the unknown sea environment and improve the search efficiency, in this paper, we propose a rule-inspired-multi-ant colony (RI-MAC)-based UAV cooperative s... ver más
Revista: Applied Sciences    Formato: Electrónico

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