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Gustavo Alonso Acosta-Amaya , Andrés Felipe Acosta-Gil , Jovani Alberto Jimenez Builes
Objetivo: Construir un sistema robótico para la exploración y el mapeo de entornos interiores de trabajo con una arquitectura y una metodología de diseño propia. Metodología: Se definió una arquitectura y un diseño en la parte de hardware y en la p...
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